Electronique Mag - Le journal de l'électronique.
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Les robots collaboratifs (cobots) sont utilisés dans un large éventail d’applications. Un partenariat entre FlexLink et OMRON l’a récemment illustré. FlexLink propose des convoyeurs flexibles et modulaires et des équipements d’automatisation industrielle, dont des solutions de palettisation, à des centaines de clients à travers le monde. Les solutions FlexLink sont utilisées sur les chaînes de production de grandes marques de l’industrie agroalimentaire et des soins personnels. Suite à une demande d’un grand fabricant, les deux sociétés se sont associées pour créer un palettiseur collaboratif, utilisant des cobots OMRON.
Stéphane Chevalard, responsable du bureau d’études de FlexLink, démontre les avantages de cette solution : « La palettisation à l’aide de cobots présente de nombreux avantages. Tout d’abord, c’est une solution très flexible. Le système peut être facilement déplacé d’une zone de production vers une autre. Il peut même être interverti entre les lignes, car il est autoportant et facile à déplacer. Il permet également la collaboration avec les opérateurs, qui peuvent travailler en toute sécurité à proximité du cobot sans clôture ni scanner laser grâce aux dispositifs de sécurité active que nous avons ajoutés et qui nous ont valu la certification CE. »
OMRON et FlexLink ont participé à la conception initiale du projet, et la solution évolue en permanence au fil des commentaires des utilisateurs. Le développement du système s’est déroulé sur plusieurs mois, afin de garantir que le résultat final soit flexible et facile à configurer. Le système de palettisation peut traiter des palettes standard américaines et européennes, jusqu’à une hauteur de deux mètres, grâce aux accessoires qui ont été ajoutés.
Le cobot a une capacité de huit cartons ou pièces par minute, ou de 14 pièces par minute avec un préhenseur double prise. Les nouveaux systèmes de palettisation peuvent traiter des cartons de 10 kg ou 12 kg, car deux types de cobots peuvent être utilisés : l’OMRON TM12 ou le TM14.
Gary Hinault, ingénieur chez FlexLink, a déclaré : « Cette solution répond au besoin d’automatisation de la palettisation, qui libère les opérateurs de cette tâche répétitive pour qu’ils puissent se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée et plus intéressantes. »
Les cobots peuvent être livrés assez rapidement et l’installation ne prend qu’un ou deux jours. Le système de palettisation automatique aide les opérateurs à éviter les risques de troubles musculo-squelettiques ou les blessures causées par le levage de charges lourdes. Le fabricant qui a demandé le cobot au départ a estimé qu’il fallait environ un an et demi à deux ans pour rentabiliser ce nouveau système.
