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Print’Hand est un exosquelette pour membre supérieur à destination des personnes ayant perdu l’usage partiel ou total de leur main, ou de l’avant-bras qui sera disponible à faible coût et imprimable en partie en 3D (Open Source). Depuis la mi-septembre 2015, 23 étudiants de l’ISEN Lille en dernière année de cycle ingénieur en robotique ont travaillé sur ce projet novateur, en collaboration avec l’entreprise DAGOMA (créateur d’imprimante 3D à bas prix). Ce gant redonnera ainsi une certaine motricité de la main et/ou du poignet aux personnes en situation de handicap suite à un AVC ou un accident professionnel ou de la route ou encore à de l’arthrose. Encore quelques ajustements et la version commercialisable verra le jour ; elle sera alors téléchargeable pour être imprimée en 3D puis montée.

« Le défi technique et la valeur humaine de ce projet ont suscité l’intérêt de l’ISEN qui était à la recherche pour ses étudiants de dernière année d’un projet de robotique innovant et sortant de l’ordinaire. L’Ecole a donc tout de suite souhaité s’associer à DAGOMA pour relever ce défi technologique et sociétal », explique Anne-Marie Kokosy, enseignante chercheuse à l’ISEN en charge de ce projet.

Une main simple et fonctionnelle

Au-delà de la contrainte technologique s’est posée évidemment la question de l’esthétique et de l’usage. Il était important que l’exosquelette ne soit pas trop imposant ; c’est pourquoi tout a été réfléchi de façon minimaliste et miniaturisé. Le dispositif est contrôlé à distance par une application téléchargeable sur un smartphone. La main a deux modes de fonctionnement :

 Un mode exercice pour la rééducation de la main avec des mouvements prédéfinis.

 Un mode manuel pour saisir des objets dans la vie quotidienne. Un brassard au niveau du biceps contient l’alimentation et les capteurs connectés aux muscles qui permettent d’activer la main pour réaliser les mouvements.

Composition de l’exosquelette :

 Un gant intérieur sur lequel est fixée l’ossature de l’exosquelette et un gant extérieur pour cacher le dispositif.

 L’ossature, fabriquée avec une imprimante 3D qui a pour objectif de fixer et guider les câbles qui actionnent les doigts.

 5 moteurs qui actionnent les doigts et un moteur pour actionner le poignet.

 Des capteurs, placés au bout des doigts, pour connaitre la force exercée sur l’objet saisi.

 Des capteurs pour arrêter le mouvement quand la main revient à la position de repos.

 Une batterie qui alimente le dispositif.

Une aventure technique, humaine et professionnelle

Ainsi, 23 étudiants se sont partagé travail et objectifs pour finaliser en 6 mois ce projet ambitieux, pluridisciplinaire et résolument tourné vers l’avenir. Chacun a apporté sa contribution au projet en fonction de ses domaines de compétences.

Pour Anne-Marie Kokosy : « Les étudiants, pour réaliser cet exosquelette, ont dû mener une réflexion collective, mettre en commun compétences et idées, prendre en compte et concilier les avis et attentes de tous : client, professionnels de la santé et futurs utilisateurs avec qui les étudiants ont collaboré. Au-delà de la mise en pratique de leurs enseignements, ce projet avait aussi pour objectif de projeter les étudiants dans le monde professionnel. But atteint, puisque des étudiants appuyés par DAGOMA, ont entamé une démarche entrepreneuriale en continuant ce projet pour sortir une version commercialisable de l’exosquelette ».

http://www.isen.fr